De esa época conserva su fisonomía urbana y su trazado de calles estrechas y sinuosas. Su término municipal posee casi 38 kilómetros de playas, la mayor parte de ellas de arenas finas y poco profundas, entre las que destaca la de los Lances, declarada Paraje Natural y que forma un complejo de playas, dunas, pinares y marismas. En su término municipal se encuentra también la Ensenada de Bolonia, de gran belleza y donde se encuentran las ruinas de Baelo Claudia. Ocupa una extensión aproximada de Km2. Fundada por los romanos en el siglo I. Los fenicios, griegos y cartagineses se asentaron en la Isla de las Palomas. Tras la conquista cristiana, sería largo tiempo zona fronteriza, primero con el reino de Granada y luego, tras la caída del reino nazarí, como plaza fuerte en la defensa de las costas ante los piratas berberiscos y, ya en el siglo XVIII, como enclave militar frente a la posesión inglesa de Gibraltar. Su actividad económica tradicional es la pesca. La Capilla de Santiago de estilo gótico-mudéjar.
Llegar a Majadahonda es algo que puede ser necesario para ciertas actividades, en el municipio majariego se encuentran puntos de interés como el Hospital Fremap y distintos centros comerciales de juego. No queda mucho actualmente de lo que fue el antiguo pueblo, empero algo siempre queda y eso lo puedes ver en la plaza basic, el edificio del consistorio o en la iglesia de Santa Catalina. La segunda opción es viajar a través de la M pasando la bailía de Pozuelo de Alarcón. En levante caso también puedes encontrar retenciones, empero menores y es posible que si sales desde el sur de la capital te convenga mejor esta línea. Esto le convierte en una buena opción de transporte por la localidad y en una buena oportunidad de llegar a Majadahonda. Otra opción es utilizar cualquiera de los autobuses que llegan desde Madrid, es decir, baza las líneas,y pasan por la muelle antes de llegar al centro de Majadahonda, los cuales tienen parada justo enfrente de la propia estación. Para llegar en tren debemos usar la línea C-7, la cual pasa por estaciones importantes como puede ser Príncipe Pio o Atocha entre otras. Ten en cuenta que el servicio funciona entre las y las de la noche. Si hablamos de tiempo de traslado, hablamos de una media de 40 minutos entre Moncloa el intercambiador de Moncloa es el lugar desde donde sale la gran mayoría y Majadahonda.